Датчики для дронов

Nov 21, 2023

Стабильность полета дрона уже впечатляет; так зачем еще улучшать его? Одно из применений, для которых были предложены дроны, — это проверка структурной целостности сооружений, до которых людям трудно добраться — например, высоких мостов, удаленных трубопроводов или вышек сотовой связи. Способность обнаружить, скажем, микротрещину или незакрепленный разъем зависит от достаточного неподвижного положения в полете.

Многие новые приложения будут предъявлять повышенные требования к безопасности. Дроны, используемые для доставки домой, не могут сбиться с пути и не могут выйти из строя в полете. То же самое будет и с тем, что дроны все чаще будут использоваться внутри помещений (например, для мониторинга линий или труб на автоматизированном заводе) или в местах, где они могут постоянно находиться в непосредственной близости от людей – например, на складах. В будущем точность, аккуратность и надежность станут более важными приоритетами.

Дроны продолжают становиться все более полезными, поскольку они становятся все более функциональными и безопасными, и они станут более функциональными и безопасными, поскольку в них интегрируют больше датчиков, больше различных типов датчиков и больше датчиков с лучшими эксплуатационными характеристиками.

С этой целью унифицированный портфель датчиков TDK для дронов включает в себя:

Датчики TDK отличаются своей точностью, точностью и надежностью. Мы подкрепляем нашу линейку датчиков для дронов широким спектром поддерживаемых микроконтроллеров и встроенных контроллеров двигателей, а также беспрецедентной программной поддержкой.

TDK — ведущий поставщик IMU для дронов. IMU сочетают в себе 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп, чтобы предоставлять дронам данные, необходимые для поддержания стабильного полета, и использовать их для точной навигации в сочетании с другими системами, такими как GPS. Поскольку это критически важные функции, один дрон может включать в себя несколько IMU для обеспечения точности и резервирования.

Это важно по нескольким причинам. IMU можно использовать в качестве резервной копии для других навигационных систем, на которые обычно полагаются дроны (например, GPS), если они будут заблокированы, прерваны или полностью выйдут из строя. Существуют также приложения, в которых такие службы, как GPS, просто недоступны; шахты являются хорошим примером.

TDK продолжает внедрять инновации, дополняя линейку IMU потребительского уровня набором датчиков и модулей промышленного уровня, которые поднимают производительность и надежность на новый уровень. Новая линия предназначена для робототехники, сельского хозяйства и высокоточных приложений.

TDK накопила непревзойденный опыт в области стабилизации изображения для смартфонов. Эти технологии легко применимы к дронам.

Электронная стабилизация изображения (EIS) компенсирует движение в программном обеспечении, используя данные IMU; подход состоит в том, чтобы захватить данные изображения, а затем применить программные методы для компенсации любых искажений, вызванных перемещением камеры. Оптическая стабилизация изображения (OIS) компенсирует движение оборудования; подход состоит в том, чтобы проанализировать движение, испытываемое камерой, а затем физически манипулировать объективом, чтобы компенсировать это движение. Техники можно использовать в тандеме.

OIS/EIS — это еще одна функция на основе датчиков, которая может служить двойным целям. Во-первых, это еще один фактор, который можно использовать для обеспечения стабильности полета, поскольку дроны используют основанную на зрении локализацию и обход препятствий. Конечно, дроны приобрели популярность в качестве бортовых камер для фото- и видеосъемки. Программное обеспечение IMU и OIS/EIS может превратить любой дрон в фотографа с высоким разрешением.

Датчики давления TDK точно измеряют изменения атмосферного давления. Датчики давления уже давно используются в коммерческой авиации для определения высоты; дроны могут использовать их для той же цели. При использовании в сочетании с IMU датчики давления могут способствовать устойчивости дрона, помогая контролировать высоту.

Поскольку дроны становятся все более распространенными, полеты дронов все чаще подлежат регулированию. Многие регулирующие органы, в том числе ФАУ, устанавливают предельные уровни полетов.

Высокопроизводительные MEMS-микрофоны TDK обеспечивают широкий динамический диапазон и низкую мощность, что позволяет даже самым шумным дронам наконец-то записывать четкие аудиоданные. Мощный массив микрофонов может помочь улавливать звуковые сигнатуры и обеспечивать надежные решения, такие как удаление шума пропеллера, активное шумоподавление (ANC) и аудио/видео высокой четкости с камер.